Yarn holding device, reinforcement arrangement, device and method for manufacture of a reinforcement arrangement and method ...

(10) DE 10 2021 101 881 A1

(22) 28.01.2021

(43) 28.07.2022

(57) Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Herstellung einer Bewehrungsanordnung gemäß einem der Ansprüche 10 bis 14. Nach der Erfindung ist wenigstens ein Roboterarm (14) und/oder eine Portaleinrichtung (16), die wenigstens einen zumindest zweidimensional bewegbaren Arbeitskopf (20, 26) aufweisen, umfasst, wobei der Roboterarm (14) und/oder die Portaleinrichtung (16) eine Einrichtung zur Positionierung der Garnhalteeinrichtung (40, 46, 52, 56, 58) auf der Aufnahmestruktur (34) und/oder eine Einrichtung zur Garnablage umfassen, wobei die Einrichtung zur Positionierung der Garn-halteeinrichtung (40, 46, 52, 56, 58) auf der Aufnahmestruktur (34) und/oder die Einrichtung zur Garnablage an dem wenigstens einen Arbeitskopf (20, 26) des Roboterarms (14) und/oder der Portaleinrichtung (16) angeordnet sind. Die Erfindung betrifft auch eine Garnhalteeinrichtung (40, 46, 52, 56, 58) zur Aufnahme, Halterung und Umlenkung eines Garns zur Ausbildung einer textilen Bewehrung (29) sowie ein Verfahren zur Herstellung eines einfach oder mehrfach gekrümmten Betonbauteils.

(71) Technische Universität Dresden, Körperschaft