Hochdynamischer Schalungsroboter der dritten Generation

Das schwäbische Familienunternehmen Weckenmann Anlagentechnik GmbH & Co. KG zählt zu den innovativsten und deshalb auch führenden Unternehmen der Betonfertigteilbranche. Bereits 1992 entwickelte der Anlagenbauer den nach eigener Angabe weltweit ersten Schalungsroboter zum automatisierten Handling von Schalungsprofilen und Magneten. Seither bewähren sich die Schalungsroboter in den verschiedensten Ausführungen und sind bis heute eine Spezialität von Weckenmann. Betonfertigteilhersteller auf der ganzen Welt verlassen sich bei ihrer automatisierten Produktion seit vielen Jahren auf die präzisen und vielseitigen Schalungsroboter von Weckenmann. Weltweit sind rund 200 verschiedene Roboter- und Magaziniersysteme im Einsatz. 25 Jahre nach der Vorstellung der ersten Robotergeneration stellt Weckenmann nun die hochdynamischen Schalungsroboter in der dritten Generation vor.

Zu den Hauptaufgaben der Weckenmann Robotersysteme zählen das effiziente und fehlerfreie Einschalen. Des Weiteren können mit dem Roboter in Verbindung mit Schalungsmagazin und einem Schalungstransportsystem die Schalungsprofile verwaltet werden, was insbesondere bei der Massivteilefertigung mit großer Schalungsvielfalt von Bedeutung ist. Nicht zuletzt wird auch ein optimaler Materialfluss von Schalungen vom Entschal- bis zum Einschalbereich bei Umlaufanlagen sichergestellt.

Seit der Erfindung und der Erstinbetriebnahme vor rund 25 Jahren haben sich die Anforderungen der Betonfertigteilhersteller weiterentwickelt. Die Anpassung der Robotertechnologie an die jeweiligen Anforderungen war für die Weckenmann Anlagentechnik eine stetige Herausforderung. So erforderte die zunehmende Komplexität der Aufgaben, beispielsweise das Setzen von verschiedensten Schalungssystemen und auch Einbauteilen, in der Vergangenheit eine permanente Weiterentwicklung der Weckenmann Robotersysteme.

Gesteigerte Produktivität durch neueste Generation

Im vergangenen Jahr hat Weckenmann die dritte Generation an Robotern beziehungsweise Magazinierern auf den Markt gebracht. Die neue Technologie ist bereits in verschiedenen Werken erfolgreich im Einsatz. Diese Neuentwicklung ist die Antwort auf die gewachsenen Anforderungen der Kunden, die eine Weiterentwicklung der bestehenden Roboter- und Magaziniersysteme erforderlich machten. So haben die Fertigteilwerke von heute mit höheren Schalungsgewichten und komplexeren Schalungssystemen zu kämpfen.

Eine weitere Herausforderung bringt die Konzentration vieler Aufgaben auf nur eine Arbeitsstation mit sich. Dabei muss die Anlage schnellere Verfahrgeschwindigkeiten für ein größeres Arbeitspensum bei gleichbleibenden Taktzeiten und damit eine gesteigerte Produktivität bei gleichzeitig höherer Setzgenauigkeit gewährleisten. Die neueste Generation der Schalungsroboter wird all diesen gestiegenen Anforderungen gerecht.

Vorteile der Weckenmann Schalungsroboter

Das Entschalen und Einschalen der Paletten erfolgt durch den Schalungsroboter, was eine hohe Dynamik erfordert. Dies kann nur mit einem hochdynamischen System wie der neuen Robotergeneration von Weckenmann erreicht werden. Mithilfe der Roboter können Rationalisierungsprozesse in bestehenden Anlagen aufgedeckt und realisiert werden.

Der Roboter scannt zum Entschalen die Schalfläche und löst die Magnetverbindungen der zu entschalenden Schalungsprofile. Danach legt er diese auf der Schalungsbahn ab, die in Richtung Magazin oder Einschalroboter weiterführt. Im Zusammenspiel mit der ausgefeilten Magazinierertechnik werden entsprechend kurze Taktzeiten ermöglicht. Der Roboter übernimmt die Schalungsprofile vom Schalungstransport und übergibt diese entweder dem Schalungsroboter oder lagert die Schalungen im Magazin ein beziehungsweise aus.

Die Vorteile der Weckenmann Schalungsroboter liegen in den geringen Anfahrmaßen der verschiedenen Achssysteme, die zu einer Platzeinsparung im Betonfertigteilwerk führen, einem Zahnstangenantrieb mit hochdynamischer Servoantriebstechnik, Schwerlast-Linearführungen mit stabilen Profilen, einer hohen Beschleunigung und Geschwindigkeit von allen Achsen und wartungsarmen Komponenten.

Neue Robotergeneration bereits im Einsatz

Die neue Robotergeneration ist unter anderem im Einsatz bei Keegan Precast Ltd. Der irische Fertigteilhersteller hat in Trammon, Rathmolyon, neben seiner bereits seit 2005 in Betrieb befindlichen Umlaufanlage eine neue Anlage auf die grüne Wiese gestellt. Diese wurde komplett von Weckenmann realisiert und beinhaltet unter anderem einen vollautomatischen Einschalroboter für die Doppelwand- und Elementdeckenschalungen sowie Massivwandschalungen.

Der Roboter erhält seine optimierten Produktionsdaten vom Weckenmann eigenen Leitrechnersystem WAvision, das alle Basisfunktionen eines modernen Leitrechners abdeckt. Fehlerfreie und hocheffiziente Produktion von Betonfertigteilen sind das Ergebnis.