Der Twin-Z-Schalungsroboter
Zur bauma 2007 stellte Weckenmann seinen neuen, patentierten Twin-Z-Schalungsroboter dem interessierten Fachpublikum aus der Betonfertigteilindustrie vor. Drei Jahre danach kann man von einer überaus erfolgreichen Neuentwicklung sprechen, die neue Maßstäbe in der automatisierten Herstellung von Betonfertigteilen gesetzt hat.
Der Twin-Z-Roboter wurde gegenüber dem herkömmlichen System (Abb. 1), welches von Weckenmann bereits im Jahre 1991 entwickelt wurde und immer noch gebaut wird, durch eine zweite Vertikalachse, auch Z-Achse genannt, erweitert.
Durch diesen simplen „Trick“ hat der Roboter eine weitaus effektivere Arbeitsweise. Er greift die Schalungsprofile direkt an den Betätigungsknöpfen der eingebauten Magnete und aktiviert diese sofort nach dem Positionieren auf dem Schalungstisch ohne weitere Bewegung der Achsen (Abb. 2).
Man erreicht dadurch zwei entscheidende Vorteile: deutliche Reduzierung der Taktzeit um...
